Inicializando banco de dados de Engenharia...
Bem-vindo ao Capybarison. Uma interface dedicada à documentação da evolução do controle automático.
Do simples feedback mecânico aos algoritmos complexos de redes neurais, tudo é uma questão de Erro vs. Setpoint.
Muito antes da eletrônica, usava-se mecânica de fluidos. Ktesibios criou o primeiro sistema de malha fechada usando uma boia para regular o fluxo de água, garantindo que o relógio marcasse o tempo com precisão, independente do nível do reservatório.
O nascimento do controle industrial. Watt criou o regulador centrífugo (flyball governor). Se a máquina a vapor girasse muito rápido, as esferas subiam e fechavam a válvula de vapor. Feedback negativo mecânico puro.
James Clerk Maxwell publicou "On Governors", provando matematicamente a estabilidade. Depois, Routh (e Hurwitz) nos deram os critérios para saber se um sistema vai explodir ou estabilizar sem precisar resolvê-lo completamente.
Nos laboratórios da Bell Labs, surgiu a necessidade de amplificadores estáveis. O diagrama de Bode e o critério de Nyquist nasceram aqui. Começamos a entender o controle no domínio da frequência.
Com a chegada da corrida espacial e dos computadores, a "Abordagem Clássica" (PID, Frequência) não era suficiente para sistemas com múltiplas entradas e saídas (MIMO).
Rudolf Kalman introduziu o conceito de Espaço de Estados. Saímos do domínio da frequência e voltamos ao domínio do tempo, usando matrizes e álgebra linear. Isso permitiu que a Apollo 11 pousasse na lua calculando trajetórias com ruído nos sensores.
> ATUALMENTE: Estamos na era do Controle Inteligente. Fuzzy Logic, Redes Neurais e Machine Learning estão fundindo a teoria de controle clássica com IA.